Alguém sabe fazer brigadeiros?

Olá a todas e todos! Venho pedir conselhos, ou talvez receitas, para fazer uns bons brigadeiros!Alguém me ajuda?

Este fim-de-semana tentei fazer, juntei todos os ingredientes (leite, leite condensado, cacau, manteiga) e segui a receita com atenção...mas nunca mais consegui fazer bolinhas. A pasta nao endurecia, colava aos dedos (mesmo com as mãos untadas em óleo - como citava o texto) e não havia hipótese de fazer brigadeiros! Já algum(a) de vocês fez? Partilha comigo, se faz favor!

Beijinhos! Obrigada!